| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Relatório (Report) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/42TANRE | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.23.20.08 | |||
| Última Atualização | 2020:07.23.20.08.54 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.23.20.08.54 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:07.08.21.13.36 (UTC) administrator | |||
| Chave de Citação | ArenaSouzFeni:2011:ApMéSD | |||
| Título | Aplicação do método SDRE no projeto do sistema de controle de um satélite com dinâmica não linear  | |||
| Ano | 2011 | |||
| Data de Acesso | 02 maio 2024 | |||
| Tipo | RPQ | |||
| Número de Páginas | 28 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 407 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Arena, Victor Massad Ruiz 2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de 3 Fenili, André | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5 | |||
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Federal do ABC (UFABC) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 varena@aluno.ufabc.edu.br 2 gadelha@dem.inpe.br 3 andre.fenili@ufabc.edu.br | |||
| Instituição | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2020-07-23 20:08:54 :: simone -> administrator :: 2022-07-08 21:13:36 :: administrator -> simone :: 2011 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | método SDRE satélite dinâmica não linear | |||
| Resumo | Manobras orbitais envolvendo grandes ângulos e com grau de apontamento fino como redirecionamento rápido de satélites, telescópios e acionamento de braços mecânicos, possuem dinâmicas altamente não lineares. O emprego de técnica de controle linear no projeto do Sistema de Controle de Atitude (SCA) de sistemas espaciais pode produzir controladores com baixo desempenho. Portanto, a fim de aumentar a confiabilidade, o desempenho e robustez do SCA é necessário empregar técnicas de controles não lineares. Por outro lado, a validação experimental de novos equipamentos e/ou técnicas de controle não-lineares é o caminho a ser seguido para se testar o SCA projetado antes que este seja colocado em orbita. O Departamento de Mecânica Espacial e Controle (DMC) do INPE está construindo um Laboratório de Simulação a fim de fornecer as condições necessárias para projetar e testar SCA de satélites. A montagem de um simulador com três graus de liberdade capaz de acomodar vários componentes como sensores, atuadores, computadores e suas respectivas interfaces é um dos principais objetivos deste laboratório. Satélites com dinâmica de atitude em três eixos resulta em planta altamente nãolinear exigindo o emprego de técnicas de controle que leve em consideração tais nãolinearidades. Neste trabalho utiliza-se o método SDRE (State Dependent Riccati Equation) para projetar um SCA para um simulador de satélites em 3 D com dinâmica não-linear semelhante ao simulador da DMC. O método SDRE é uma técnica de controle ótimo não linear que sintetiza uma lei de controle de realimentação que é função do estado. O método lineariza o sistema em torno de um ponto, de tal forma que é possível utilizar o mesmo procedimento do método LQR (Linear Quadratic Regulator). Através de um modelo desenvolvido no matlab/simulink foi possível projetar um controlador SDRE e demonstrar seu melhor desempenho comparativamente com controladores lineares convencionais como PD e LQR. Através de simulações demonstrouse a robustez do controlador SDRE ao realizar manobras de atitude de grandes ângulos aqui representada pela planta do simulador com 3 graus de liberdade. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Aplicação do método... | |||
| Arranjo 2 | Aplicação do método... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42TANRE | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34R/42TANRE | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Victor Massad Ruiz Arena.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H8TQ | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.47.55 3 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 2 | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel doi e-mailaddress edition format isbn issn label lineage mark nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup recipient reportnumber rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||